Технологические тренды и прогнозы глобального рынка коллаборативных роботов

Актуальность настоящего исследования обусловлена стремительным ростом внедрения коллаборативной робототехники в различных отраслях промышленности и необходимостью понимания долгосрочных тенденций для формирования эффективной стратегии технологического развития. Цель настоящего исследования – провести комплексный анализ текущего состояния и перспектив развития глобального и российского рынков коллаборативной робототехники с выявлением ключевых драйверов роста, технологических трендов, барьеров внедрения и оценкой их влияния на трансформацию промышленной автоматизации. В рамках достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи: оценить текущий объем и структуру глобального рынка коботов; проанализировать прогнозы развития рынка в разрезе регионов и отраслей применения; систематизировать барьеры и ограничения развития коллаборативной робототехники; выявить ключевые технологические тренды и инновации в области коллаборативной робототехники; сопоставить прогнозы развития мирового рынка; провести анализ, оценить потенциал и специфику российского рынка коллаборативной робототехники. Методологическую основу работы составили общенаучные методы синтеза и анализа, статистической обработки данных, контент-анализ открытых источников и рецензируемых научных публикаций. В качестве объекта исследования рассматриваются мировой и российский рынки коллаборативной робототехники, функционирующие в условиях цифровой трансформации промышленности. Предмет исследования – совокупность управленческих отношений, механизмов и методов выявления, интерпретации и интеграции ключевых мировых паттернов, векторов и траекторий научно-технологического развития в части внедрения робототехники. Научная новизна исследования заключается в выявлении, формализации и системном выделении новых трендов развития мирового рынка коллаборативных роботов, а также в обосновании прогнозов относительно возможных траекторий дальнейшей эволюции данного рынка.

коллаборативные роботы, коботы, обзор рынка, прогноз развития, технологические тренды, промышленная автоматизация, российский рынок робототехники, цифровая трансформация производства, Индустрия 4.0, BPMES

1. Чикрин Д. Е., Смольникова К. Р. Интеллектуальное партнерство: взаимодействие коллаборативного робота и оператора // KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов. Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ», 2024. С. 478–485. EDN: YWJPAH.

2. Kumar, A. A., Zaman, U. K. U., & Plapper, P. (2023). Collaborative Robots (pp. 91–106). In: Handbook of Manufacturing Systems and Design: An Industry 4.0 Perspective. CRC Press. https://doi.org/10.1201/9781003327523-8

3. Müller, Ch. (2024). World Robotics 2024 – Industrial Robots. VDMA Services GmbH Publ.

4. Müller, Ch. (2025). World Robotics 2025 – Industrial Robots. VDMA Services GmbH Publ.

5. Haddadin, S., De Luca, A., & Albu-Schäffer, A. (2017). Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification. IEEE Transactions on Robotics, 33(6), 1292–1312. https://doi.org/10.1109/TRO.2017.2723903

6. Villani, V., Pini, F., Leali, F., & Secchi, C. (2018). Survey on Human-Robot Collaboration in Industrial Settings: Safety, Intuitive Interfaces and Applications. Mechatronics, 55, 248–266. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.02.009

7. Hentout, A., Aouache, M., Maoudj, A., & Akli, I. (2019). Human-Robot Interaction in Industrial Collaborative Robotics: A Literature Review of the Decade 2008–2017. Advanced Robotics, 33(15–16), 764–799. https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1636714

8. Cherubini, A., Passama, R., Crosnier, A. et al. (2016). Collaborative Manufacturing with Physical Human-Robot Interaction. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 40, 1–13. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2015.12.007

9. Bogue, R. (2017). Robots That Interact with Humans: A Review of Safety Technologies and Standards. Industrial Robot, 44(4), 395–400. https://doi.org/10.1108/IR-04-2017-0070

10. Wang, L., Gao, R., Váncza, J. et al. (2019). Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly. CIRP Annals, 68(2), 701–726. https://doi.org/10.1016/j.cirp.2019.05.002

11. Matheson, E., Minto, R., Zampieri, E. G. G. et al. (2019). Human-Robot Collaboration in Manufacturing Applications: A Review. Robotics, 8(4), 100. https://doi.org/10.3390/robotics8040100

12. Bogue, R. (2017). Domestic Robots: Has Their Time Finally Come? Industrial Robot: An International Journal, 44(2), 129–136. https://doi.org/10.1108/IR-01-2017-0018

13. El Zaatari, S., Marei, M., Li, W., & Usman, Z. (2019). Cobot Programming for Collaborative Industrial Tasks: An Overview. Robotics and Autonomous Systems, 116, 162–180. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.03.003

14. Garus, C. C. (2024). Opportunities for Greener Production through Robotics Systems in Green Factories. Online Journal of Robotics & Automation Technology, 3(2). https://doi.org/10.33552/QJRAT.2024.03.000558

15. Довгаль В. А., Козлова Н. Ш. Анализ актуальности использования коллаборативных роботов для процесса производства компонентов возобновляемых источников энергии // Вестник Адыгейского государственного университета. Серия 4: Естественно-математические и технические науки. 2023. № 2 (321). С. 68–73. DOI: 10.53598/2410-3225-2023-2-321-68-73.

16. Федюнина А. А., Городный Н. А., Симачёв Ю. В. Рынок промышленной робототехники в России под санкциями: в поиске драйверов спроса и предложения // ЭКО. 2024. № 2 (596). С. 91–107. DOI: 10.30680/ECO0131-7652-2024-2-91-107.

17. Старовойтова О. В., Исламгереева Я. С., Дзамихова Ф. Х. Внедрение коллаборативных роботов (коботов) на производстве: перспективы и вызовы // Экономика и управление: проблемы, решения. 2024. Т. 8. № 12 (153). С. 3–11. DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.12.08.001.

18. Пышный К. А. Применение коллаборативных роботов в промышленности и их взаимодействие с работниками // Научный Лидер. 2025. № 22 (223). С. 133–135. EDN: SBARED.

19. Amaya-Mejía, L. M., Duque-Suárez, N., Jaramillo-Ramírez, D., & Martinez, C. (2022). Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration (pp. 7331–7336). In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981689

20. Chemweno, P., Pintelon, L., & Decre, W. (2020). Orienting Safety Assurance with Outcomes of Hazard Analysis and Risk Assessment: A Review of the ISO 15066 Standard for Collaborative Robot Systems. Safety Science, 129, 104832. https://doi.org/10.1016/j.ssci.2020.104832

21. Rahman, M. M., Khatun, F., Jahan, I. et al. (2024). Cobotics: The Evolving Roles and Prospects of Next-Generation Collaborative Robots in Industry 5.0. Journal of Robotics, 2024(1), 2918089. https://doi.org/10.1155/2024/2918089

22. Mo, F., Ugarte Querejeta, M., Hellewell, J. et al. (2023). PLC Orchestration Automation to Enhance Human-Machine Integration in Adaptive Manufacturing Systems. Journal of Manufacturing Systems, 71, 172–187. https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2023.07.015

23. Nwamekwe, C. O., Chidiebube, I. N., Godfrey, O. C. et al. (2025). Human-Robot Collaboration in Industrial Engineering: Enhancing Productivity and Safety. Journal of Industrial Engineering & Management Research, 6(5), 1–20. https://doi.org/10.7777/jiemar.v6i5.601

24. Чикрин Д. Е., Смольникова К. Р. Возможности и сценарии взаимодействия оператора и кобота (operator-cobot interaction) в фокусе Индустрии 5.0 // Актуальные вопросы машиноведения. 2023. Т. 12. С. 32–35. EDN: FFGHWD.

25. Смольникова К. Р., Чикрин Д. Е. Применение технологий искусственного интеллекта в коллаборативной робототехнике как способ повышения безопасности человека-оператора [Электронный ресурс] // Материалы Международного молодежного научного форума «ЛОМОНОСОВ-2024». М.: МОО СИПНН им. Н. Д. Кондратьева, 2024. URL: https://confhub.ru/archive/Lomonosov_2024/data/8452/18862/164442_uid829773_report.pdf (дата обращения: 21.09.2026).

26. Галин Р. Р., Серебренный В. В., Тевяшов Г. К., Широкий А. А. Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах // Известия Юго-Западного государственного университета. 2020. Т. 24. № 4. С. 180–199. DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-180-199.

27. Яковлева М. В., Шалина А. И. Разработка рекомендаций по внедрению предиктивного обслуживания оборудования на высокотехнологичных предприятиях // Вопросы инновационной экономики. 2023. Т. 13. № 3. С. 1531–1550. DOI: 10.18334/vinec.13.3.118259.

28. Bogue, R. (2019). Tactile Sensing for Surgical and Collaborative Robots and Robotic Grippers. Industrial Robot, 46(1), 1–6. https://doi.org/10.1108/IR-12-2018-0255

29. Yen, S.-H., Tang, P.-C., Lin, Y.-C., & Lin, C.-Y. (2019). Development of a Virtual Force Sensor for a Low-Cost Collaborative Robot and Applications to Safety Control. Sensors, 19(11), 2603. https://doi.org/10.3390/s19112603

30. Saleem, Z., Gustafsson, F., Furey, E. et al. (2025). A Review of External Sensors for Human Detection in a Human–Robot Collaborative Environment. Journal of Intelligent Manufacturing, 36(4), 2255–2279. https://doi.org/10.1007/s10845-024-02341-2

31. Zhu, D., Wang, X., & Shang, S. (2026). Semantic-Physical Sensor Fusion for Safe Physical Human-Robot Interaction in Dual-Arm Rehabilitation. Sensors, 26(5), 1510. https://doi.org/10.3390/s26051510

32. Черских Е. О., Савельев А. И. Анализ и классификация распределенных сенсорных систем коллаборативных робототехнических средств // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2021. № 6 (104). С. 78–94. DOI: 10.35330/1991-6639-2021-6-104-78-94.

33. Nguyen, Q.-D., Dhouib, S., Huang, Y., & Bellot, P. (2022). An Approach to Bridge ROS 1 and ROS 2 Devices into an OPC UA-Based Testbed for Industry 4.0 (pp. 1–6). In: 2022 IEEE 1st Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON). https://doi.org/10.1109/ONCON56984.2022.10126783

34. Profanter, S., Tekat, A., Dorofeev, K. et al. (2019). OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0 Protocols (pp. 955–962). In: 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). https://doi.org/10.1109/ICIT.2019.8755050

35. Сафиуллин М. Р., Смольникова К. Р. Моделирование бизнес-процессов в эргатических системах [Электронный ресурс] // Теоретическая и прикладная экономика. 2026. № 2. С. 84–105. URL: https://nbpublish.com/library_read_article.php?id=79408 (дата обращения: 21.09.2026).

36. Negri, D., Oening, G. W., de Faria, F. A. C. et al. (2026). Exploring the Use and Impact of Composite Materials in Robotics: A Systematic Review. Journal of Field Robotics, 43(6), 4037–4060. https://doi.org/10.1002/rob.70231

37. Kareem, M. G., Abdularazza, M., Younus, K. K. et al. (2025). Dynamic Optimization of a Composite Material Robot Arm Using a Flexible Link and Joint Model. Results in Engineering, 27, 105541. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.105541

38. Firoozi, R., Tucker, J., Tian, S. et al. (2024). Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future. The International Journal of Robotics Research, 44(5), 701–739. https://doi.org/10.1177/02783649241281508