<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">moco</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Современная конкуренция / Journal of Modern Competition</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Journal of Modern Competition</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1993-7598</issn><issn pub-type="epub">2687-0657</issn><publisher><publisher-name>Московский университет «Синергия»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.37791/2687-0657-2026-20-4-81-116</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">moco-1261</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Цифровая трансформация бизнеса</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Digital business transformation</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Технологические тренды и прогнозы глобального рынка коллаборативных роботов</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Technological Trends and Forecasts of the Global Collaborative Robots Market</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3708-8184</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сафиуллин</surname><given-names>Марат Рашитович</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Safiullin</surname><given-names>Marat R.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">marat.safiullin@tatar.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0003-1149-312X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Смольникова</surname><given-names>Камилла Рустемовна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Smolnikova</surname><given-names>Kamilla R.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">krsmolnikova@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Казанский (Приволжский) федеральный университет;Академия наук Республики Татарстан</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kazan (Volga Region) Federal University;Tatarstan Academy of Sciences</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Казанский (Приволжский) федеральный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kazan (Volga Region) Federal University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>12</day><month>10</month><year>2026</year></pub-date><volume>20</volume><issue>4</issue><fpage>81</fpage><lpage>116</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Сафиуллин М.Р., Смольникова К.Р., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Сафиуллин М.Р., Смольникова К.Р.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Safiullin M.R., Smolnikova K.R.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.moderncompetition.ru/jour/article/view/1261">https://www.moderncompetition.ru/jour/article/view/1261</self-uri><abstract><p>Актуальность настоящего исследования обусловлена стремительным ростом внедрения коллаборативной робототехники в различных отраслях промышленности и необходимостью понимания долгосрочных тенденций для формирования эффективной стратегии технологического развития. Цель настоящего исследования – провести комплексный анализ текущего состояния и перспектив развития глобального и российского рынков коллаборативной робототехники с выявлением ключевых драйверов роста, технологических трендов, барьеров внедрения и оценкой их влияния на трансформацию промышленной автоматизации. В рамках достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи: оценить текущий объем и структуру глобального рынка коботов; проанализировать прогнозы развития рынка в разрезе регионов и отраслей применения; систематизировать барьеры и ограничения развития коллаборативной робототехники; выявить ключевые технологические тренды и инновации в области коллаборативной робототехники; сопоставить прогнозы развития мирового рынка; провести анализ, оценить потенциал и специфику российского рынка коллаборативной робототехники. Методологическую основу работы составили общенаучные методы синтеза и анализа, статистической обработки данных, контент-анализ открытых источников и рецензируемых научных публикаций. В качестве объекта исследования рассматриваются мировой и российский рынки коллаборативной робототехники, функционирующие в условиях цифровой трансформации промышленности. Предмет исследования – совокупность управленческих отношений, механизмов и методов выявления, интерпретации и интеграции ключевых мировых паттернов, векторов и траекторий научно-технологического развития в части внедрения робототехники. Научная новизна исследования заключается в выявлении, формализации и системном выделении новых трендов развития мирового рынка коллаборативных роботов, а также в обосновании прогнозов относительно возможных траекторий дальнейшей эволюции данного рынка.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The relevance of this study is driven by the rapid growth of collaborative robotics adoption across various industries and the need to understand long-term trends for developing an effective technological development strategy. The aim of this study is to conduct a comprehensive analysis of the current state and development prospects of the global and Russian collaborative robotics markets, identifying key growth drivers, technological trends, adoption barriers, and assessing their impact on the transformation of industrial automation. To achieve this goal, the paper addresses the following objectives: assess the current size and structure of the global cobot market; analyze market development forecasts by region and application industry; systematize the barriers and limitations to collaborative robotics development; identify key technological trends and innovations in collaborative robotics; compare global market development forecasts; analyze, evaluate the potential and specifics of the Russian collaborative robotics market. The methodological framework of the study comprises general scientific methods of synthesis and analysis, statistical data processing, content analysis of open sources and peer-reviewed scientific publications. The object of the study is the global and Russian collaborative robotics markets operating under industrial digital transformation. The subject of the study is the set of managerial relationships, mechanisms, and methods for identifying, interpreting, and integrating key global patterns, vectors, and trajectories of scientific and technological development in the field of robotics adoption. The scientific novelty of the study lies in identifying, formalizing, and systematically highlighting new development trends in the global collaborative robot market.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>коллаборативные роботы</kwd><kwd>коботы</kwd><kwd>обзор рынка</kwd><kwd>прогноз развития</kwd><kwd>технологические тренды</kwd><kwd>промышленная автоматизация</kwd><kwd>российский рынок робототехники</kwd><kwd>цифровая трансформация производства</kwd><kwd>Индустрия 4.0</kwd><kwd>BPMES</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>collaborative robots</kwd><kwd>cobots</kwd><kwd>market review</kwd><kwd>development forecast</kwd><kwd>technological trends</kwd><kwd>industrial automation</kwd><kwd>Russian robotics market</kwd><kwd>digital transformation of manufacturing</kwd><kwd>Industry 4.0</kwd><kwd>BPMES</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чикрин Д. Е., Смольникова К. Р. Интеллектуальное партнерство: взаимодействие коллаборативного робота и оператора // KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов. Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ», 2024. С. 478–485. EDN: YWJPAH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чикрин Д. Е., Смольникова К. Р. Интеллектуальное партнерство: взаимодействие коллаборативного робота и оператора // KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов. Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ», 2024. С. 478–485. EDN: YWJPAH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kumar, A. A., Zaman, U. K. U., &amp; Plapper, P. (2023). Collaborative Robots (pp. 91–106). In: Handbook of Manufacturing Systems and Design: An Industry 4.0 Perspective. CRC Press. https://doi.org/10.1201/9781003327523-8</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kumar, A. A., Zaman, U. K. U., &amp; Plapper, P. (2023). Collaborative Robots (pp. 91–106). In: Handbook of Manufacturing Systems and Design: An Industry 4.0 Perspective. CRC Press. https://doi.org/10.1201/9781003327523-8</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Müller, Ch. (2024). World Robotics 2024 – Industrial Robots. VDMA Services GmbH Publ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Müller, Ch. (2024). World Robotics 2024 – Industrial Robots. VDMA Services GmbH Publ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Müller, Ch. (2025). World Robotics 2025 – Industrial Robots. VDMA Services GmbH Publ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Müller, Ch. (2025). World Robotics 2025 – Industrial Robots. VDMA Services GmbH Publ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Haddadin, S., De Luca, A., &amp; Albu-Schäffer, A. (2017). Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification. IEEE Transactions on Robotics, 33(6), 1292–1312. https://doi.org/10.1109/TRO.2017.2723903</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Haddadin, S., De Luca, A., &amp; Albu-Schäffer, A. (2017). Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification. IEEE Transactions on Robotics, 33(6), 1292–1312. https://doi.org/10.1109/TRO.2017.2723903</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Villani, V., Pini, F., Leali, F., &amp; Secchi, C. (2018). Survey on Human-Robot Collaboration in Industrial Settings: Safety, Intuitive Interfaces and Applications. Mechatronics, 55, 248–266. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.02.009</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Villani, V., Pini, F., Leali, F., &amp; Secchi, C. (2018). Survey on Human-Robot Collaboration in Industrial Settings: Safety, Intuitive Interfaces and Applications. Mechatronics, 55, 248–266. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.02.009</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hentout, A., Aouache, M., Maoudj, A., &amp; Akli, I. (2019). Human-Robot Interaction in Industrial Collaborative Robotics: A Literature Review of the Decade 2008–2017. Advanced Robotics, 33(15–16), 764–799. https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1636714</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hentout, A., Aouache, M., Maoudj, A., &amp; Akli, I. (2019). Human-Robot Interaction in Industrial Collaborative Robotics: A Literature Review of the Decade 2008–2017. Advanced Robotics, 33(15–16), 764–799. https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1636714</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cherubini, A., Passama, R., Crosnier, A. et al. (2016). Collaborative Manufacturing with Physical Human-Robot Interaction. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 40, 1–13. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2015.12.007</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cherubini, A., Passama, R., Crosnier, A. et al. (2016). Collaborative Manufacturing with Physical Human-Robot Interaction. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 40, 1–13. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2015.12.007</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bogue, R. (2017). Robots That Interact with Humans: A Review of Safety Technologies and Standards. Industrial Robot, 44(4), 395–400. https://doi.org/10.1108/IR-04-2017-0070</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogue, R. (2017). Robots That Interact with Humans: A Review of Safety Technologies and Standards. Industrial Robot, 44(4), 395–400. https://doi.org/10.1108/IR-04-2017-0070</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wang, L., Gao, R., Váncza, J. et al. (2019). Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly. CIRP Annals, 68(2), 701–726. https://doi.org/10.1016/j.cirp.2019.05.002</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wang, L., Gao, R., Váncza, J. et al. (2019). Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly. CIRP Annals, 68(2), 701–726. https://doi.org/10.1016/j.cirp.2019.05.002</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Matheson, E., Minto, R., Zampieri, E. G. G. et al. (2019). Human-Robot Collaboration in Manufacturing Applications: A Review. Robotics, 8(4), 100. https://doi.org/10.3390/robotics8040100</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Matheson, E., Minto, R., Zampieri, E. G. G. et al. (2019). Human-Robot Collaboration in Manufacturing Applications: A Review. Robotics, 8(4), 100. https://doi.org/10.3390/robotics8040100</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bogue, R. (2017). Domestic Robots: Has Their Time Finally Come? Industrial Robot: An International Journal, 44(2), 129–136. https://doi.org/10.1108/IR-01-2017-0018</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogue, R. (2017). Domestic Robots: Has Their Time Finally Come? Industrial Robot: An International Journal, 44(2), 129–136. https://doi.org/10.1108/IR-01-2017-0018</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">El Zaatari, S., Marei, M., Li, W., &amp; Usman, Z. (2019). Cobot Programming for Collaborative Industrial Tasks: An Overview. Robotics and Autonomous Systems, 116, 162–180. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.03.003</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">El Zaatari, S., Marei, M., Li, W., &amp; Usman, Z. (2019). Cobot Programming for Collaborative Industrial Tasks: An Overview. Robotics and Autonomous Systems, 116, 162–180. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.03.003</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Garus, C. C. (2024). Opportunities for Greener Production through Robotics Systems in Green Factories. Online Journal of Robotics &amp; Automation Technology, 3(2). https://doi.org/10.33552/QJRAT.2024.03.000558</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garus, C. C. (2024). Opportunities for Greener Production through Robotics Systems in Green Factories. Online Journal of Robotics &amp; Automation Technology, 3(2). https://doi.org/10.33552/QJRAT.2024.03.000558</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Довгаль В. А., Козлова Н. Ш. Анализ актуальности использования коллаборативных роботов для процесса производства компонентов возобновляемых источников энергии // Вестник Адыгейского государственного университета. Серия 4: Естественно-математические и технические науки. 2023. № 2 (321). С. 68–73. DOI: 10.53598/2410-3225-2023-2-321-68-73.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Довгаль В. А., Козлова Н. Ш. Анализ актуальности использования коллаборативных роботов для процесса производства компонентов возобновляемых источников энергии // Вестник Адыгейского государственного университета. Серия 4: Естественно-математические и технические науки. 2023. № 2 (321). С. 68–73. DOI: 10.53598/2410-3225-2023-2-321-68-73.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федюнина А. А., Городный Н. А., Симачёв Ю. В. Рынок промышленной робототехники в России под санкциями: в поиске драйверов спроса и предложения // ЭКО. 2024. № 2 (596). С. 91–107. DOI: 10.30680/ECO0131-7652-2024-2-91-107.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Федюнина А. А., Городный Н. А., Симачёв Ю. В. Рынок промышленной робототехники в России под санкциями: в поиске драйверов спроса и предложения // ЭКО. 2024. № 2 (596). С. 91–107. DOI: 10.30680/ECO0131-7652-2024-2-91-107.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Старовойтова О. В., Исламгереева Я. С., Дзамихова Ф. Х. Внедрение коллаборативных роботов (коботов) на производстве: перспективы и вызовы // Экономика и управление: проблемы, решения. 2024. Т. 8. № 12 (153). С. 3–11. DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.12.08.001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Старовойтова О. В., Исламгереева Я. С., Дзамихова Ф. Х. Внедрение коллаборативных роботов (коботов) на производстве: перспективы и вызовы // Экономика и управление: проблемы, решения. 2024. Т. 8. № 12 (153). С. 3–11. DOI: 10.36871/ek.up.p.r.2024.12.08.001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пышный К. А. Применение коллаборативных роботов в промышленности и их взаимодействие с работниками // Научный Лидер. 2025. № 22 (223). С. 133–135. EDN: SBARED.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пышный К. А. Применение коллаборативных роботов в промышленности и их взаимодействие с работниками // Научный Лидер. 2025. № 22 (223). С. 133–135. EDN: SBARED.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Amaya-Mejía, L. M., Duque-Suárez, N., Jaramillo-Ramírez, D., &amp; Martinez, C. (2022). Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration (pp. 7331–7336). In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981689</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Amaya-Mejía, L. M., Duque-Suárez, N., Jaramillo-Ramírez, D., &amp; Martinez, C. (2022). Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration (pp. 7331–7336). In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981689</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chemweno, P., Pintelon, L., &amp; Decre, W. (2020). Orienting Safety Assurance with Outcomes of Hazard Analysis and Risk Assessment: A Review of the ISO 15066 Standard for Collaborative Robot Systems. Safety Science, 129, 104832. https://doi.org/10.1016/j.ssci.2020.104832</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chemweno, P., Pintelon, L., &amp; Decre, W. (2020). Orienting Safety Assurance with Outcomes of Hazard Analysis and Risk Assessment: A Review of the ISO 15066 Standard for Collaborative Robot Systems. Safety Science, 129, 104832. https://doi.org/10.1016/j.ssci.2020.104832</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rahman, M. M., Khatun, F., Jahan, I. et al. (2024). Cobotics: The Evolving Roles and Prospects of Next-Generation Collaborative Robots in Industry 5.0. Journal of Robotics, 2024(1), 2918089. https://doi.org/10.1155/2024/2918089</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rahman, M. M., Khatun, F., Jahan, I. et al. (2024). Cobotics: The Evolving Roles and Prospects of Next-Generation Collaborative Robots in Industry 5.0. Journal of Robotics, 2024(1), 2918089. https://doi.org/10.1155/2024/2918089</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mo, F., Ugarte Querejeta, M., Hellewell, J. et al. (2023). PLC Orchestration Automation to Enhance Human-Machine Integration in Adaptive Manufacturing Systems. Journal of Manufacturing Systems, 71, 172–187. https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2023.07.015</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mo, F., Ugarte Querejeta, M., Hellewell, J. et al. (2023). PLC Orchestration Automation to Enhance Human-Machine Integration in Adaptive Manufacturing Systems. Journal of Manufacturing Systems, 71, 172–187. https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2023.07.015</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nwamekwe, C. O., Chidiebube, I. N., Godfrey, O. C. et al. (2025). Human-Robot Collaboration in Industrial Engineering: Enhancing Productivity and Safety. Journal of Industrial Engineering &amp; Management Research, 6(5), 1–20. https://doi.org/10.7777/jiemar.v6i5.601</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nwamekwe, C. O., Chidiebube, I. N., Godfrey, O. C. et al. (2025). Human-Robot Collaboration in Industrial Engineering: Enhancing Productivity and Safety. Journal of Industrial Engineering &amp; Management Research, 6(5), 1–20. https://doi.org/10.7777/jiemar.v6i5.601</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чикрин Д. Е., Смольникова К. Р. Возможности и сценарии взаимодействия оператора и кобота (operator-cobot interaction) в фокусе Индустрии 5.0 // Актуальные вопросы машиноведения. 2023. Т. 12. С. 32–35. EDN: FFGHWD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чикрин Д. Е., Смольникова К. Р. Возможности и сценарии взаимодействия оператора и кобота (operator-cobot interaction) в фокусе Индустрии 5.0 // Актуальные вопросы машиноведения. 2023. Т. 12. С. 32–35. EDN: FFGHWD.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смольникова К. Р., Чикрин Д. Е. Применение технологий искусственного интеллекта в коллаборативной робототехнике как способ повышения безопасности человека-оператора [Электронный ресурс] // Материалы Международного молодежного научного форума «ЛОМОНОСОВ-2024». М.: МОО СИПНН им. Н. Д. Кондратьева, 2024. URL: https://confhub.ru/archive/Lomonosov_2024/data/8452/18862/164442_uid829773_report.pdf (дата обращения: 21.09.2026).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Смольникова К. Р., Чикрин Д. Е. Применение технологий искусственного интеллекта в коллаборативной робототехнике как способ повышения безопасности человека-оператора [Электронный ресурс] // Материалы Международного молодежного научного форума «ЛОМОНОСОВ-2024». М.: МОО СИПНН им. Н. Д. Кондратьева, 2024. URL: https://confhub.ru/archive/Lomonosov_2024/data/8452/18862/164442_uid829773_report.pdf (дата обращения: 21.09.2026).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Галин Р. Р., Серебренный В. В., Тевяшов Г. К., Широкий А. А. Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах // Известия Юго-Западного государственного университета. 2020. Т. 24. № 4. С. 180–199. DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-180-199.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Галин Р. Р., Серебренный В. В., Тевяшов Г. К., Широкий А. А. Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах // Известия Юго-Западного государственного университета. 2020. Т. 24. № 4. С. 180–199. DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-180-199.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Яковлева М. В., Шалина А. И. Разработка рекомендаций по внедрению предиктивного обслуживания оборудования на высокотехнологичных предприятиях // Вопросы инновационной экономики. 2023. Т. 13. № 3. С. 1531–1550. DOI: 10.18334/vinec.13.3.118259.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Яковлева М. В., Шалина А. И. Разработка рекомендаций по внедрению предиктивного обслуживания оборудования на высокотехнологичных предприятиях // Вопросы инновационной экономики. 2023. Т. 13. № 3. С. 1531–1550. DOI: 10.18334/vinec.13.3.118259.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bogue, R. (2019). Tactile Sensing for Surgical and Collaborative Robots and Robotic Grippers. Industrial Robot, 46(1), 1–6. https://doi.org/10.1108/IR-12-2018-0255</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogue, R. (2019). Tactile Sensing for Surgical and Collaborative Robots and Robotic Grippers. Industrial Robot, 46(1), 1–6. https://doi.org/10.1108/IR-12-2018-0255</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yen, S.-H., Tang, P.-C., Lin, Y.-C., &amp; Lin, C.-Y. (2019). Development of a Virtual Force Sensor for a Low-Cost Collaborative Robot and Applications to Safety Control. Sensors, 19(11), 2603. https://doi.org/10.3390/s19112603</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yen, S.-H., Tang, P.-C., Lin, Y.-C., &amp; Lin, C.-Y. (2019). Development of a Virtual Force Sensor for a Low-Cost Collaborative Robot and Applications to Safety Control. Sensors, 19(11), 2603. https://doi.org/10.3390/s19112603</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Saleem, Z., Gustafsson, F., Furey, E. et al. (2025). A Review of External Sensors for Human Detection in a Human–Robot Collaborative Environment. Journal of Intelligent Manufacturing, 36(4), 2255–2279. https://doi.org/10.1007/s10845-024-02341-2</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saleem, Z., Gustafsson, F., Furey, E. et al. (2025). A Review of External Sensors for Human Detection in a Human–Robot Collaborative Environment. Journal of Intelligent Manufacturing, 36(4), 2255–2279. https://doi.org/10.1007/s10845-024-02341-2</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhu, D., Wang, X., &amp; Shang, S. (2026). Semantic-Physical Sensor Fusion for Safe Physical Human-Robot Interaction in Dual-Arm Rehabilitation. Sensors, 26(5), 1510. https://doi.org/10.3390/s26051510</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhu, D., Wang, X., &amp; Shang, S. (2026). Semantic-Physical Sensor Fusion for Safe Physical Human-Robot Interaction in Dual-Arm Rehabilitation. Sensors, 26(5), 1510. https://doi.org/10.3390/s26051510</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Черских Е. О., Савельев А. И. Анализ и классификация распределенных сенсорных систем коллаборативных робототехнических средств // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2021. № 6 (104). С. 78–94. DOI: 10.35330/1991-6639-2021-6-104-78-94.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Черских Е. О., Савельев А. И. Анализ и классификация распределенных сенсорных систем коллаборативных робототехнических средств // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2021. № 6 (104). С. 78–94. DOI: 10.35330/1991-6639-2021-6-104-78-94.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit33"><label>33</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nguyen, Q.-D., Dhouib, S., Huang, Y., &amp; Bellot, P. (2022). An Approach to Bridge ROS 1 and ROS 2 Devices into an OPC UA-Based Testbed for Industry 4.0 (pp. 1–6). In: 2022 IEEE 1st Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON). https://doi.org/10.1109/ONCON56984.2022.10126783</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nguyen, Q.-D., Dhouib, S., Huang, Y., &amp; Bellot, P. (2022). An Approach to Bridge ROS 1 and ROS 2 Devices into an OPC UA-Based Testbed for Industry 4.0 (pp. 1–6). In: 2022 IEEE 1st Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference (ONCON). https://doi.org/10.1109/ONCON56984.2022.10126783</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit34"><label>34</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Profanter, S., Tekat, A., Dorofeev, K. et al. (2019). OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0 Protocols (pp. 955–962). In: 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). https://doi.org/10.1109/ICIT.2019.8755050</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Profanter, S., Tekat, A., Dorofeev, K. et al. (2019). OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0 Protocols (pp. 955–962). In: 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). https://doi.org/10.1109/ICIT.2019.8755050</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit35"><label>35</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сафиуллин М. Р., Смольникова К. Р. Моделирование бизнес-процессов в эргатических системах [Электронный ресурс] // Теоретическая и прикладная экономика. 2026. № 2. С. 84–105. URL: https://nbpublish.com/library_read_article.php?id=79408 (дата обращения: 21.09.2026).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сафиуллин М. Р., Смольникова К. Р. Моделирование бизнес-процессов в эргатических системах [Электронный ресурс] // Теоретическая и прикладная экономика. 2026. № 2. С. 84–105. URL: https://nbpublish.com/library_read_article.php?id=79408 (дата обращения: 21.09.2026).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit36"><label>36</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Negri, D., Oening, G. W., de Faria, F. A. C. et al. (2026). Exploring the Use and Impact of Composite Materials in Robotics: A Systematic Review. Journal of Field Robotics, 43(6), 4037–4060. https://doi.org/10.1002/rob.70231</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Negri, D., Oening, G. W., de Faria, F. A. C. et al. (2026). Exploring the Use and Impact of Composite Materials in Robotics: A Systematic Review. Journal of Field Robotics, 43(6), 4037–4060. https://doi.org/10.1002/rob.70231</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit37"><label>37</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kareem, M. G., Abdularazza, M., Younus, K. K. et al. (2025). Dynamic Optimization of a Composite Material Robot Arm Using a Flexible Link and Joint Model. Results in Engineering, 27, 105541. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.105541</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kareem, M. G., Abdularazza, M., Younus, K. K. et al. (2025). Dynamic Optimization of a Composite Material Robot Arm Using a Flexible Link and Joint Model. Results in Engineering, 27, 105541. https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.105541</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit38"><label>38</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Firoozi, R., Tucker, J., Tian, S. et al. (2024). Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future. The International Journal of Robotics Research, 44(5), 701–739. https://doi.org/10.1177/02783649241281508</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Firoozi, R., Tucker, J., Tian, S. et al. (2024). Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future. The International Journal of Robotics Research, 44(5), 701–739. https://doi.org/10.1177/02783649241281508</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
